Tatrzańska Szczyrba naturalnie ulokowała się w dorzeczach Wagu oraz Popradu. Miejscowość połączona jest kolejką zębatą ze Szczyrbskim Jeziorem, które jest najbardziej znanym i najczęściej odwiedzanym jeziorem tatrzańskim. Miasto zostało założone w 1880 roku, stanowi ono bardzo dobry punkt turystyczny, z którego rozpocząć można pieszą wędrówkę po Tatrach.